Este gran lienzo formaba parte de una serie de cinco ordenados de Pannini por Choiseul, embajador de Francia ante la Santa Sede.
Choiseul acaba de tener su audiencia inicial papal con Benedicto XIV. Dejando de Bernini conla plaza y la fachada de San Pedro, en el fondo, el transporte ducal dorada lleva una larga procesión. Esta pintura, entre las escenas más laboriosamente documentales Pannini, combina una vista de rapida con los demás, ofreciendo un evangelio costoso, sinóptica visual de un momento importante en el siglo XVIII franco-romana la piedad y el poder.