La Iglesia de Peregrinación en Steinhausen,con su planta ovalada, fue obra de los dos hermanos Zimmermann, Dominicus (1865-1766) quien lo planeó, y Juan Bautista, que pintó el techo, lo que representa la Asunción de la Virgen y los cuatro cuartas partes del mundo en homenaje a ella.
Los hermanos trabajaron juntos en varios otros edificios, el más importante de los cuales es la Iglesia de peregrinación en Wies (1746-1754), que puede considerarse la culminación del rococó bávaro.
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